狠狠综合久久88亚洲喷潮,91人妻人澡人人爽人人精品,精品欧美一区二区三区人妻,人妻中文字幕一区二区三区四区

熱門關(guān)鍵詞:
行業(yè)動(dòng)態(tài)
您現(xiàn)在的位置:新聞中心 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) >
推薦資訊
> 行星減速機(jī)在機(jī)器人地軌上起到什么作用
> 機(jī)器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的三大部件
> 如何了解客戶對(duì)桁架機(jī)械手的需求?
> 桁架機(jī)械手可以用于哪些場(chǎng)景?
> 桁架機(jī)械手在機(jī)床應(yīng)用中有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?
嵩祥深圳總部
全國(guó)熱線:0755-29652025

地址:廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶田三路36號(hào)

電話:0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

沖床機(jī)械手所用的4種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有哪些?

瀏覽次數(shù):196       日期:2018-07-04 16:24:06
        沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。下面是小編一一為大家介紹這4種驅(qū)動(dòng)式
 
1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)沖床機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
 沖床機(jī)械手
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
 
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。
 
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。
 
        由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此沖床機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
 

TAG標(biāo)簽:

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注嵩祥
孟连| 巢湖市| 南召县| 田东县| 大洼县| 潼南县| 界首市| 潼南县| 开阳县| 固原市| 崇左市| 洪雅县| 营山县| 黄冈市| 潮州市| 修文县| 黄冈市| 河曲县| 昔阳县| 泰宁县| 雅江县| 和平县| 屏山县| 西藏| 河池市| 迁西县| 读书| 东安县| 新干县| 普陀区| 安福县| 新营市| 咸丰县| 蓬安县| 林周县| 耿马| 渭源县| 清远市| 玉林市| 沛县| 安丘市|