沖壓機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)裝備。這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應用，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
沖壓機械手的總體設(shè)計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟性好。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用，幾乎遍及各行各業(yè)。歸納起來，大致有如下幾個方面：
1、連單機實現(xiàn)自動化 ：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用 設(shè)備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械 手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等），工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火 機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工具:用沖壓機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品 質(zhì)量。
