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結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
三軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對各類零件的自動(dòng)化裝夾。
規(guī)格參數(shù)：
|
機(jī)械手型號 |
CNPR-B010 |
CNPR-B030 |
CNPR-B050 |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機(jī)械架構(gòu) |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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電機(jī)功率 |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
|
移動(dòng)速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
|
|
Z軸 |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
|
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
|
機(jī)械架構(gòu) |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
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電機(jī)功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調(diào)角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具 |
按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） |
按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） |
按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） |
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電氣控制系統(tǒng) |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調(diào)試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
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料倉 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料倉驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) |
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) |
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) |
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車床聯(lián)動(dòng) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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車床自動(dòng)開關(guān)門 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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自動(dòng)吹屑 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全保護(hù) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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適用零件：
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