早在多年前，上下料機械手就已經(jīng)應(yīng)用于機加工領(lǐng)域，它的出現(xiàn)極大地節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工廠的產(chǎn)出效率和利潤。數(shù)控機床桁架機械手的出現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸。同時減少操作人員的勞動強度，降低勞動成本，避免人為因素造成的生產(chǎn)損失。

 

數(shù)控機床桁架機械手主要負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。全自動桁架機械手，的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關(guān)節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。

 

數(shù)控機床桁架機械手的特點：

1，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

2，穩(wěn)定，極小的重復性誤差，可達0.05mm；

3，高強度，7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，桁架式數(shù)控機床機械手可根據(jù)使用工況適當放大定位精度)；

5，性價比比高，關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6，操作簡單，基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。